🚔 자율주행의 '거의' 모든 것

Waymo

자율주행! 자율주행!! 자율주행!!! 곧 우리 일상의 일부가 될 것만 같은, 이제는 너무 익숙해진 단어. But 최첨단 기술의 집약체 정도라는 것은 알지만, 실제로 어떤 기술들이 어떻게 적용되는 것인지 감이 확 오지 않는 것이 사실. 그래서 준비한 자율주행자동차의 '거의' 모든 것.

🛹 일단 시작은 '레벨'

자율주행 자동차의 발전 정도를 측정하는 척도가 있음. 가장 범용적으로 사용 되는 것은 SAE(국제 자동차 기술협회)에서 정의한 자율주행 자동차 '레벨'. 해당 레벨은 레벨 0 ~ 레벨 5까지 총 6단계로 이루어짐. 레벨 0은 당연히 완전히 수동으로 운전되는 'No Automation' 단계이며, 레벨 5는 완전 자율주행이 가능한 'Full Automation' 단계임.

각 레벨 별로 자동차의 '제어 주체' . '주행 책임'이 달라지지만 상세 내용을 다루기 보다 현재 꼭 알아야 하는 핵심은,

5단계 즉, 완전 자율주행이 가능한 자동차는 아직 '판매' 되고 있지 않다는 것과,
레벨 0 ~ 레벨 3까지는 인간 운전자를 지원하기 위한 첨단 운전자 시원시스템인 ADAS(Advanced driver - assistance system)라는 점.
실제로 '구매' 가능한 테슬라의 오토파일럿, GM의 슈퍼 크루즈, 포드의 핸즈프리 기능 등은 레벨 2단계에 해당하는 기능으로,
레벨 2단계의 기능들은 주로 앞차와의 간격 유지, 차량 조향, 감속/가속의 영역에서 인간 운전자를 '지원' 하는 기술.